Jednym z głównych celów zajęć z terapii ręki jest doskonalenie tzw. małej motoryki, czyli precyzyjnych ruchów dłoni i palców.
Drugim celem tych zajęć jest dostarczenie bodźców sensorycznych, dzięki którym poznajemy kształt, fakturę i temperaturę różnych obiektów bez udziału wzroku.
Na zajęciach terapii ręki, za pomocą odrobiny zabawek edukacyjnych, manipulacyjnych i dużej kreatywności, dziecko uczy się wszystkiego co wykonuje ręka- chwytać, wkładać, przenosić, manipulować, konstruować, drapać, klepać, głaskać, jeść, pisać, itd. Terapia uczy też cierpliwości i koncentracji uwagi oraz poprawia koordynację wzrokowo-ruchowej. Ćwiczenia dostosowane są indywidualnie do wieku oraz potrzeb dziecka i jego dysfunkcji.